Надвірна була заснована в 1596 р. Місто Надвірна виникло як підзамкове поселення (підзамче) дворових людей, які служили "на дворі" Пнівського замку магнатів Куропатвів.

 У ХVII- ХVIII ст. завдяки своєму вигідному розташуванню, Надвірна поступово перетворюється у важливий господарсько-торговельний центр Покуття. Її жителі займалися заготівлею й сплавом по ріці лісу, виварювали сіль, вирощували тютюн і проводили двы щорічні ярмарки, що тривали протягом  тижня.

 З 1772 р. місто входить до складу Австрійської імперії, а в другій половині XІ в. тут розпочинається нафтопромисел.  Після будівництва наприкінці  XІХ ст.  залізниці Львів-Надвірна-Рахів, місто стає важливим центром нафтопромислового району, у якому в 1907 р. вступив у дію нефтепереробний завод. Сюди привозили нафту з сусідніх Биткова, Пасічної, Майдана та ін. місць.

Руїни замку знаходяться у міському парку.